Meu dicionário de termos jurícos dá essa definição:

"Parentesco consangüíneo por parte de pai e mãe"

O Houaiss diz sobre consangüíneo:

adjetivo
1 que é do mesmo sangue, mesma origem
Ex.: parentes c.
2 realizado entre parentes [primos, irmão/irmã, tio/sobrinha etc.] (diz-se de casamento)
n adjetivo e substantivo masculino
3 descendente do mesmo ancestral
4 Rubrica: termo jurídico.
que ou quem é irmã(o) de outrem apenas por parte de pai
Obs.: p.opos. a uterino
Ex.: irmãos c.

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Note added at 9 mins (2008-06-07 14:34:32 GMT)
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Definição do Aurélio:

Adjetivo.
1.Que tem o mesmo sangue; que é parente pelo sangue.
2.Antrop. Referente aos parentes consangüíneos ou à relação de consangüinidade (3 e 4) entre eles.
3.Dir. No Direito romano, diz-se daquele que tem o mesmo pai ou que é parente pelo lado paterno. [Opõe-se, nesta acepç., a uterino.]
Substantivo masculino.
4.Antrop. Parente por consangüinidade; cognato.
5.Dir. No Direito romano, irmão ou parente pelo lado paterno. [Opõe-se, nesta acepç., a parente uterino.]