Pour mieux comprendre les fonctions et les formulations, j'ai élargi ma proposition :

–encoder. index-enable (bit, I/O) — Si TRUE, counts et position sont remis à zéro au prochain front montant de la phase Z. En même temps, index-enable est remis à zéro pour indiquer que le front montant est survenu.
:
– halui.joint.selected.is-homed (bit, out) - pin de status indiquant que le joint est référencé
http://linuxcnc.org/docs/2.8/pdf/LinuxCNC_HAL_Manual_fr.pdf

homingApproachVelo-cityVitesse de recherche du point de référence
:
La variable 'homingEntryVelocity' indique la vitesse d'accostage du point de référence. Cette variable est le préréglage utilisateur pour le paramètre fonctionnel sur l'instruction. La variable 'homePosition' indique les points de référence. Cette variable est le préréglage utilisateur pour le paramètre fonctionnel sur l'instruction.
https://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd...
(Siemens Simotion)
• Un axe présente l'état référencé ou homed lorsque le système de coordonnées d'axe a été synchronisé avec le signal de référencement.
:
8.15.2 Synchronisation/prise de référence des codeurs incrémentaux
Référencement direct/définition du point de référence
Le paramétrage du référencement direct s'effectue avec le paramètre de fonction synchronizingMode=DIRECT_HOMING. La valeur réelle actuelle du codeur est définie sur la valeur de la coordonnée du point de référence (variable système syncPosition) sans qu'un déplacement ait eu lieu.
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/286/51786286/att...

La fonction "Prise de référence" est utilisée avec les codeurs absolus pour réaliser une synchronisation du codeur absolu avec le système de coordonnées de l'axe de la machine. Ainsi la position du point de référence et le référencement du codeur absolu sont inscrits on-line dans les paramètres machine de la FM. Ces paramètres machine sont à nouveau écrasés lors du prochain redémarrage de la CPU par le transfert des blocs de données systèmes. Le référencement du codeur absolu du programme applicatif doit être éventuellement conservé aussi après le redémarrage de la CPU ou de la FM.
https://support.industry.siemens.com/cs/document/34773437/co...

• L’information de position absolue dans le variateur (en cas de prise d’origine absolue) est effacée et le bit Homed remis à zéro si l’un de ces événements se produit : …
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literat...

4 = Origine codeur, retourne à la position d’origine déterminée quand la fonction est validée
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literat...


REF_OK | BOOLR | Point de référence atteint.
HOMED | BOOLR |Position = origine.
https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=Us...

5.5 Pour redémarrer la machine, retirez l’obstacle et replacez le bras à sa position de départ. L’interrupteur du boîtier de commande (1300 M) doit être remis à la position zéro. L’enrubannage peut reprendre.
https://tanco.global/wp-content/uploads/2020/01/1300EH-Opera...

Si le type de mouvement est une procédure de recherche d'origine, Position désigne la valeur à charger dans le compteur de position à la position d'origine trouvée.
infranor.com
If the motion type is a homing procedure, Position then indicates the value to be loaded in the position counter at the home position found.
infranor.com
https://www.linguee.com/english-french/search?query=position...

Retour à l'origine automatique
Cette fonction étant active, la machine retourne à la position d'origine une fois que le processusde broderie soit terminé. La fonction est préréglée sur "ACTIF"
http://www.melco-service.com/docs/legacy/10161a8.pdf

JOG Possibilité de se déplacer à vitesse constante ou par impulsion, de faire un retour à la position d’origine, de faire des tests et d'essayer la sortie requise
https://www.elfadistrelec.ee/Web/Downloads/_t/ds/LESH_fre_td...

When the mixer is homed or stopped, the dog sensor should be tripped.
=>
Lorsque le mélangeur est référencé (remis/retourné au point de référence ou la position zéro ou d’origine)) ou arrêté, le capteur/détecteur à came doit être déclenché.
(Cf. l’autre question https://www.proz.com/kudoz/english-to-french/mechanics-mech-... )