нормативно именно так
см., например, ГОСТ 959-2002 - Батареи аккумуляторные свинцовые стартерные для автотракторной техники. Общие технические условия
или ГОСТ 28132-95 Свинцово-кислотные тяговые батареи. Часть 2. Размеры аккумуляторов и выводов и маркировка полярности аккумуляторов
или ГОСТ Р МЭК 60622-2002 Аккумуляторы и батареи щелочные. Аккумуляторы никель-кадмиевые герметичные призматические
и т.д.
Полюс и контакт - допустимо, но лучше так не переводить.
По поводу Полюса - можно писать Полюсной вывод аккумулятора, если хочется полюс обыграть. Но сами полюса в электротехнике - они у магнитопроводов.
По поводу контакта - открываем ГОСТ 14312-79 - Контакты электрические. Термины и определения и читаем п 3. Контакт электрической цепи (Контакт) Часть электрической цепи, предназначенная для коммутации и проведения электрического тока.
Короче, контакт - это деталь разных коммутационных аппаратов, реле, соединителей (разъемов). К контакту нельзя присоединить кабельный наконечник, которым подключают аккумулятор.