Talvez da Crónica de El-Rei D. Pedro I, de Fernão Lopes:

"Vinha el-rei em bateis de Almada para Lisboa, e saiam-no a receber os cidadãos, e todos os dos misteres, com danças e trebelhos, segundo então usavam, e elle saia dos bateis, e mettia-se na dança com elles, e assim ia até ao paço."

in: http://www.gutenberg.org/files/16633/16633-8.txt

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folgar:
v. intr.
estar de folga;
divertir-se;
ter prazer ou satisfação em alguma coisa;
regozijar-se;
gostar;

Neste caso penso que se aplicará o sentido de festejar, divertir-se.