spesso si parla semplicemente di raschiatore/i o dispositivo raschiatore
tanto più che subito dopo c'è tamburo di rinvio

Interni: installati tra il tratto superiore e quello inferiore del nastro in gomma, in prossimità del tamburo di rinvio, vicino alla tramoggia di scarico.
https://www.magaldi.com/it/prodotti-e-soluzioni/sistemi-di-p...

Questo dispositivo di pulizia è stato con-cepito principalmente come raschiatore primario, atto a rimuovere la maggior parte di materiale residuo dalla superficie del nastro.
http://download.rulmeca.it/catalogo/serie/PSV5-FHD_133N.pdf

un'alternativa:

puliscitamburo con dispositivo raschiatore sulla superficie del tamburo di rinvio
http://www.govoni-handling.it/trasportatori-a-nastro-gommato...