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contesto: si parla di cuccioli di cane (senza info sulla razza o l'incrocio)

I cuccioli sono i più rumorosi, se hai un cane abbaierà a ogni essere vivente che passa da casa vostra. Anche con un gatto, non sei al sicuro: possono essere altrettanto fastidiosi quando si tratta di esprimere un sentimento. O quando si tratta di stuzzicare un cane fino a farlo abbaiare a sfinimento. E se li tieni in casa sperando che stiano buoni, lascia perdere.

Come dire al meglio qui?
stuzzicare fino a farlo abbaiare a sfinimento

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