Дело тут вот в чем. Есть два основные типа бега - с приземлением на переднюю часть стопы/носок (FOREFOOT STRIKING) и на пятку (HEEL STRIKING).
Их сравнение можно увидеть здесь: http://www.stopkadr.eu/naturalrunningshoes/nr_natural.html

В общем, многочисленные сайты свидетельствуют о том, что приземление на пятку более травматично, опасно и неэффективно: "Поэтому так важно, чтобы бегун приземлялся на переднюю часть стопы, держа ногу, слегка согнутой в коленном суставе и ставил при приземлении ногу под себя. Если спортсмен так делает, то он использует естественные амортизаторы тела: плюсну стопы, икроножные мышцы и квадрицепсы – в результате уменьшается нагрузка на пятку, голень, коленный сустав, берцовую кость и тазобедренный сустав. Это именно те части ноги, которые больше всего страдают при постановке ноги на пятку".
http://gordonpirie.narod.ru/technique.htm

Ну и соответственно, цель бегунов - правильно приземляться (на носок), чему способствуют разогретые/растянутые мышцы бедра и колена при спринте.

Это то, до чего я смогла докопаться из вашего небогатого контекста.
Надеюсь, как-то поможет.

--------------------------------------------------
Note added at 4 hrs (2012-10-27 18:28:41 GMT)
--------------------------------------------------

Да, и еще, одно (4-е по Лонгманну) из значений to brace - to make your body or part of your body stiff in order to prepare to do something difficult.
Хотя 3-е значение тоже подойдет - to make something stronger by supporting it.


--------------------------------------------------
Note added at 5 hrs (2012-10-27 18:48:07 GMT)
--------------------------------------------------

Вот еще хорошее предложение из Гордона Пири (http://gordonpirie.narod.ru/technique.htm): Колено должно быть согнутым, чтобы крупные мышцы бедра способствовали амортизации и погашению удара. Я думаю, под фразой bracing the leg ready... как раз и имеется в виду особенное положение ног во время бега, когда мышцы способствуют амортизации и погашению удара в точке касания земли пяткой.