Yes (cf. Lonnie @ Astrid's entry) I realise this has come to mean a form of striptease, but look at the older scope, in the German Wikipedia entry <
http://de.wikipedia.org/wiki/Burleske> (surprisingly not as informative in the Eng. version) - ' Theater (...)
Die Burleske ist eine Theaterform der „einfachen Leute“ und zeichnet sich durch groteske Komik und vulgäre Sprache (Dialekt, Soziolekt) aus. Dies kann bloß anarchische Freude an der Regelverletzung zeigen oder moralisierende Absichten haben, ist hauptsächlich im Volkstheater beheimatet, und ihre Figuren entstammen bis zum 18. Jahrhundert vor allem den niederen Gesellschaftsschichten. In Parodien und Karikaturen werden aber zunehmend auch die Herrschenden verspottet wie mit John Gays The Beggar's Opera, (1728).'
Commedia dell'Arte vocab. might also be useful (& what/who was le grand guignol?). Then there's Rabelais...