Here is the explanation that I found in an engineering paper in which there is a glossary at the end, which gives this translation:

“Elementos de una construcción”
Cimientos. Esta parte de un edificio, descansando sobre la tierra o roca es conocida como cimientos. La cimentación está estrechamente subordinada al diseño y al peso del edificio y de las condiciones y comportamiento del subsuelo implicado.

Como resultado, debe llevarse a cabo un detallado estudio para calcular el tamaño del cimiento y su fuerza, tan bien como calcular las características y resistencia del terreno o lecho sobre el que descansa. De este modo, el juego de dos fuerzas , aquellas aplicadas por la estructura misma y aquellas aplicadas por el subsuelo, incapacitando la estructura deben equilibrarse una a otra. Si el subsuelo es incapaz de desarrollar las fuerzas necesarias de resistencia de las fuerzas del edificio, ocurrirá un fallo funcional, en forma de un asiento excesivo o desigual.
Tres métodos son empleados para lograr el tamaño apropiado del cimiento, para soportar el edificio. En el primero, los cimientos pueden estar extendidos para distribuir la carga por el terreno o lecho, de forma que la relación entre seguridad y la capacidad por pie cuadrado no sea excedida.
Alternativamente, pueden hacerse excavaciones a través de materiales inestables, hasta alcanzar un substrato de suelo o roca capaz de soportar las cargas. La cimentación como un todo, o zapatas bajo muros individuales o pilares son construidos sobre esta base. Estas zapatas pueden ser extendidas para distribuir las cargas. En el tercer método, largas columnas de madera u hormigón, conocidas como pilotes, son conducidos dentro del suelo hasta que están lo suficientemente clavados para soportar las cargas sin posteriores hundimientos, o hasta que sus extremos inferiores descansen en la roca. Las zapatas y bases de columnas son construidas encima de estos pilotes.

VOCABULARY:
Foundation = Cimiento, base
Footing = Zapata