Elegí la traducción "lance drill" porque, en este caso, la palabra "lanza" se refiere a la fresa lanza. La explicación que me brindaron los odontólogos con los que trabajo es la siguiente:
El proceso se inicia con una fresa lanza n° 2, luego se pasa a una n° 2,5 y finalmente (después de usar el paralelizador y el medidor de profundidad) se pasa a una fresa lanza n° 3. En el texto se usan palabras diferentes -primero "lanza" y luego "fresa"- para el mismo concepto, pero lo correspondiente sería usar el mismo término en ambas ocasiones para no confundir al lector y para ser más precisos con el tipo de fresa que se utiliza, ya que hay muchísimas variedades.

Los otros dos términos no suponen demasiada dificultad. En los enlaces hay ejemplos donde puede verse su uso.