управление (подачей топлива) в зависимости от частоты вращения коленчатого вала и плотности воздуха во впускном коллекторе
http://awtoel.narod.ru/Dvig/indexDvFenix.html
В системе управления двигателя с центральным впрыском топлива автомобилей ВАЗ-21214, ВАЗ-21073, ВАЗ-21044 для управления топливоподачей во всех условиях работы двигателя применяется метод расчета "по частоте вращения - плотности воздуха".
http://infoaboutauto.narod.ru/technics/injectors/injectors_V...
Состав воздушнотопливной смеси выражается в соотношении воздуха и топлива. Для подачи правильного количества топлива необходимо знать количество воздуха, поступающего в двигатель. Указанные два параметра - частота вращения коленчатого вала и плотность воздуха во впускной трубе, используются вместе для расчета полного количества воздуха, поступающего в двигатель, в целях подачи количества топлива, необходимого для поддержания желаемого состава воздушнотопливной смеси.

Расчет расхода воздуха по этому методу начинается с работ на моторном динамометрическом стенде. Первоначально на стенд устанавливается двигатель ВАЗ-21214, оборудованный комплектной системой центрального впрыска. Затем двигатель испытывается при всех возможных комбинациях частоты вращения коленчатого вала и нагрузки. В ходе испытаний с двигателя снимаются фактические значения частоты вращения коленчатого вала, абсолютного давления и температуры воздуха. Комбинация последних двух - абсолютного давления и температуры воздуха, дает параметр плотности воздуха.

Таким образом, для конкретного автомобиля, оснащенного двигателем, идентичным тому, что прошел указанные выше работы на моторном стенде, расход воздуха в двигателе рассчитывается по таблицам данных ЭБУ и входным сигналам датчиков, которыми укомплектован двигатель.

РАСЧЕТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА И ПЛОТНОСТИ ВОЗДУХА

Как описывалось выше, для расчета расхода воздуха в двигателе электронный блок управления использует два параметра - частоту вращения коленчатого вала и плотность воздуха. Сигнал данных частоты вращения коленчатого вала поступает непосредственно из модуля зажигания. Второй параметр, плотность воздуха, рассчитывается по входным сигналам двух других датчиков.
http://infoaboutauto.narod.ru/technics/injectors/injectors_V...
speed здесь, конечно, не скорость, а частота вращения коленчатого вала (обороты двигателя), а density - плотность воздуха во впускном коллекторе