Si tratta della tecnica del ricalco, che consiste nel collocare un foglio di carti su una superficie che presenta, appunto delle parti in rilievo, in modo da riprodurrne la forma sullo stesso foglio.

--------------------------------------------------
Note added at 18 min (2016-02-28 15:35:16 GMT)
--------------------------------------------------

Errata corrige: "un foglio di carta"

--------------------------------------------------
Note added at 21 min (2016-02-28 15:38:14 GMT)
--------------------------------------------------

https://www.google.it/#lr=lang_it&tbs=lr:lang_1it&q=tecnica ...

La tecnica viene chiamata anche "frottage":

https://it.wikipedia.org/wiki/Frottage_(arte)

--------------------------------------------------
Note added at 26 min (2016-02-28 15:42:57 GMT)
--------------------------------------------------

La forma delle parti in rilievo viene naturalmente riprodotta passando energicamente un colore scuro mediante un pastello, gessetto o carboncino, ottenendo così un effetto simile al negativo fotografico.

--------------------------------------------------
Note added at 30 min (2016-02-28 15:46:44 GMT)
--------------------------------------------------

Anche "ricalcatura".

Moltissimi esempi bilingui con "rubbing" per entrambe le soluzioni:

https://www.google.it/#q=rubbing ricalco

https://www.google.it/#q=rubbing ricalcatura

--------------------------------------------------
Note added at 2 ore (2016-02-28 17:51:30 GMT)
--------------------------------------------------

Ed ecco moltissimi esempi relativi a "frottage"

https://www.google.it/#q=frottage

https://www.google.it/#q="tecnica del frottage"

Quindi, un'ottima alternativa può anche essere:

parti in rilievo per il frottage

--------------------------------------------------
Note added at 7 giorni (2016-03-07 10:32:09 GMT) Post-grading
--------------------------------------------------

Grazie mille a te, buon lavoro e buona giornata!