D'une façon générale:

Affiliate - Groupe: Ensemble économique et financier constitué par une société mère et les sociétés qu'elle contrôle ou dans lesquelles elle possède une participation.
http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8875603

Affiliate - Affilié: Personne physique ou morale qui adhère, volontairement ou de droit, à un organisme, une association, afin de bénéficier des avantages offerts par celui-ci ou celle-ci, à condition d'exécuter les obligations qu'imposent ses statuts ou ses règlements.
http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8383521

Affiliate - Société affiliée, Groupe - Société qui contrôle une autre société, est contrôlée par celle-ci ou est placée sous le contrôle de la même personne que l'autre société, généralement du fait d'un lien de participation direct ou indirect entre chacune d'elles ou par l'intermédiaire de leurs actionnaires, ou encore société qui a une relation avec une autre société, permettant une influence notable directe ou indirecte de l'une sur l'autre. Notes: Une société peut être affiliée à une autre pour des raisons qui peuvent différer selon les pays ou les lois en cause.
Un ensemble de sociétés affiliées constitue un groupe. Les termes société de groupe, entreprise de groupe et société du groupe sont par ailleurs parfois employés pour désigner la société affiliée. (...)
Il existe une légère nuance entre les différents termes employés pour désigner cette réalité, bien que cette nuance soit ignorée dans bon nombre des documents consultés. Ainsi, on emploie plus souvent l'adjectif affilié lorsqu'il y a un réel contrôle d'une société sur une autre, c'est-à-dire lorsque qu'au moins 50 % des actions d'une société sont détenues par une autre société. Dans ce sens strict, on emploie en Belgique l'adjectif lié : société liée, entreprise liée. Toutefois, lorsqu'une société exerce plutôt une influence notable sur une autre société, c'est-à-dire lorsqu'elle détient moins de 50 % de ses actions, les adjectifs associé et apparenté sont plus souvent employés.
http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8871473

Pour les distinctions dans le cas des lois du Québec et du Canada:
http://ocaq.qc.ca/terminologie/bulletin/volume_2/versionpdf/...

Dans le cas qui vous occupe, je n'hésiterais pas un instant à utiliser "sociétés du même groupe".

...toutes les cessions effectuées entre sociétés du même groupe, quand la mère a une détention capitalistique équivalente à celle visée à l’article 223 A du CGI, bénéficient de l’exonération visée au c du II de l’article 726 du même code.
http://circulaire.legifrance.gouv.fr/pdf/2012/08/cir_35625.p...

http://www.linguee.fr/anglais-francais/traduction/company�...