Polish to German Medical Medical (general) Rehabilitation

Względnie "czworakowanie".
"W badaniu wstępnym stwierdzono, że pacjentka czworakuje naprzemiennie przy pomocy osoby drugiej, gdy ma założone łuski na kończyny górne."
I dalej
"Obecnie pacjentka lepiej czworakuje bez pomocy terapeuty. Lepsza kontrola głowy podczas czworakowania"

Narzucające się "auf allen vieren gehen" wydaje mi się zbyt kolokwialne. Czy istnieje jakieś fachowe określenie medyczne?