German to French Tech/Engineering Science (general)

mit und ohne Vorankündigung = avec et sans préavis (?)
Pilotübung = exercice "pilote" (?)

Est-ce que le paragraphe suivant est compréhensible et grammaticalement correct ? Merci d'avance !!

À cette fin, les experts seront chargés d’élaborer un « plan d’inspection et d’observation ». Le Consultant se présentera conformément à ce plan sans et avec préavis aux différents lieux et à l’assemblée pour observer et documenter les avancements dans la réalisation de l’exercice.
Pour cette documentation, une « fiche d’inspection et d’observation » devrait être préparée dans laquelle les observations (lieu, heure, situations et personnes rencontrées, capacités professionnelles des personnes, qui de qui, qui à qui, quoi, quand etc.) seront documentées de manière standardisée.