[PDF]Arduino: la scheda, i sensori e gli attuatori
giocarduino.altervista.org/arduino-scheda-sensori-attuatori.pdf

Arduino: scheda, sensori ed attuatori – led, buzzer, tilt, fotoresistenza, LM35, DS18B20, ... movimento, sensori di infrarossi, rilevatori di ultrasuoni, eccetera) e di azionare degli ..... Una striscia nera e' quindi invisibile e per ...... di rilevamento e controllo della posizione delle apparecchiature ad esso collegate (la posizione del.

Sensore di traccia
Il sensore di traccia e’ in grado di rilevare la presenza o meno di una traccia nera su di un fondo bianco. Utilizza il medesimo
principio del modulo avoidance, solo che il generatore ed il ricevitore di infrarossi sono un po’ meno sensibili e sono in grado di
rilevare solo i segnali di ritorno da una superficie bianca.
Una striscia nera e’ quindi invisibile e per questo motivo il sensore puo’ essere utilizzato per “seguire” una traccia nera
dipinta su di un fondo bianco. Quando esce dalla traccia infatti il sensore genera un segnale digitale e Arduino puo’ quindi
azionare dei dispositivi atti a ritrovare e seguire la traccia nera.

Sorgenti di movimento
Motore passo passo
Un motore passo passo e’ un’unita’ elettromeccanica (composta da un motore a quattro poli ed un riduttore) in grado di convertire
gli impulsi elettrici in movimenti meccanici.
Ogni impulso fa ruotare l’albero motore di un certo numero di gradi, predefiniti e sempre uguali.
Grazie a queste caratteristiche e’ possibile utilizzare un motore passo passo per far compiere movimenti di grande precisione, in termini di angolo di rotazione, ad apparecchiature complesse, come ad esempio un braccio
meccanico o un selettore. Agendo sulla frequenza degli impulsi e’ anche possibile controllare la velocita’ di rotazione.
Con un motore passo passo inoltre non ci si deve mai preoccupare di installare sistemi di rilevamento e controllo della posizione delle apparecchiature ad esso collegate (la posizione del braccio meccanico, ad esempio) poiche’ e’ sufficiente contare il numero degli impulsi inviati per poter calcolare l’esatta posizione di ogni elemento azionato dal motore.
In figura viene proposto il motore passo passo 28YBJ-48, con riduttore incorporato. Caratteristiche:
 motore a 4 fasi
 alimentazione 5-12 volt, da una fonte che puo’ essere esterna ad Arduino
 assorbimento: 320 mA
 rapporto di riduzione 1/64

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Note added at 1 day2 hrs (2016-09-25 10:12:50 GMT)
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http://giocarduino.altervista.org/arduino-scheda-sensori-att...

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Note added at 2 days12 hrs (2016-09-26 20:35:25 GMT)
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http://ww2.unime.it/ingegneria/new/materiale/sensori6.pdf

Sensori di velocità
I sensori induttivi di velocità sono sensori di tipo analogico che sfruttano la legge di Faraday Lenz
per generare una tensione alternata a frequenza proporzionale alla velocità di rotazione .
I sensori di velocità angolare induttivi sono composti da una ruota dentata (ruota fonica) da un
avvolgimento e da un magnete permanente.

https://www.google.hu/search?q=Sensori per la misura della v...

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Note added at 3 days29 mins (2016-09-27 08:37:21 GMT) Post-grading
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Grazie.