To asi nejedná, se dvěma "p" bude specifický výraz, viz např.:

Společnost Grumant nyní za zvýhodněných podmínek nabízí oblíbenou novinku, svěrák Titan Spring Edition a sadu pro upínání obrobků tzv. grippy. Ty umožňují bezpečné upnutí surových obrobků různých tvarů – od výpalků až po výkovky nebo odlitky z materiálů s pevností do 1000 Mpa. Při upnutí kusu dochází k „zakousnutí“ grippu do obrobku.

A jinak s jedním asi překládat jako "upínací"?