English to Polish Tech/Engineering Computers: Software hardware/software

"So immediately lifting the rake to PreControl position is not a good idea. Instead the rake height is blended smooth from an initial position (taken from PreControl footings: Rake_Height_1stWo_2, Rake_Height_2ndWo_2) over to full PreControl by time. Mam okropny kłopot z przetłumaczeniem tego słowa. Generalnie chodzi o to, że dane z Precontrol są "wymieszane" z danymi z pozycji wyjściowej i mieszadło stopniowo przechodzi z jednej pozycji do drugiej. Ale jak to napisać? Tego znaczenia "blending" jest mnóstwo w tłumaczonym przeze mnie dokumencie (sterowanie procesem technologicznym, software + PLC).