stretch project = development project = Projet de perfectionnement (in French) = โครงการพัฒนา
take on a stretch project = ดำเนินการโครงการพัฒนา—รับผิดชอบโครงการพัฒนา
It depends on the context you have.

A “stretch assignment” is a project or task given to employees which is beyond their current knowledge or skills level in order to “stretch” employees developmentally. The stretch assignment challenges employees by placing them into uncomfortable situations in order to learn and grow.

Ref.: http://provisional.com/blog/tag/examples-of-stretch-assignme...

take on a stretch project
หมายความคล้ายๆกับความกล้าที่จะทำโครงการที่เหนือความสามารถหรือความถนัดหรืออาจจะพูกอีกอย่างหนึ่งคือ challenging task ครับ