"Une pompe péristaltique est une pompe utilisée pour les liquides et les gaz. Le liquide est contenu dans un tube flexible, il est entraîné par un système pressant le tube à l'intérieur de la pompe. Ce processus, qui a pour nom le péristaltisme, est naturel dans divers systèmes biologiques comme celui du tube digestif."
http://fr.wikipedia.org/wiki/Pompe_péristaltique

plus général que péristaltique qui n'est qu'une application de certaines pompes à tuyau souple

définition de péristaltique : La pompe péristaltique est constituée d’une tête qui soutient le tuyau (ou tube) flexible et d’un rotor avec des rouleaux ou galets qui déforment et obturent le tuyau pendant la rotation et entraînent le déplacement du fluide se trouvant entre deux rouleaux. L’aspiration du fluide est produite par l’élasticité du tuyau utilisé