English to Spanish Science Automation & Robotics

Using accelerometers and magnetometers, integration drift is compensated for by reference vectors, namely gravity and the earth magnetic field.

En otra parte del texto, he encontrado que DRIFT es DERIVA.
El texto en español que encontré sobre este punto en particular dice así:
El diseño del algoritmo XKF-3 puede ser explicado como un algoritmo de fusión sensorial donde la medición de la gravedad (por los acelerómetros 3D) y el norte magnético de la Tierra (por los magnetómetros 3D) se compensan mutuamente lentamente, pero sin límites, incrementando (por deriva) errores de la integración de datos de tasa de giro. Este tipo de compensación de desvío a menudo se llama “referenciado por posición y rumbo“, y a tal sistema a menudo se le llama “Attitude and Heading Reference System” (AHRS).

MI PREGUNTA ES: integration drift, será un desvío en la integración? o tendrá que ver con ese incremento con deriva en los errores? Honestamente, no lo entiendo.

¡Muchas gracias por cualquier aclaración!