Faltenbalg = soufflet
Abdeckung = couverture (ici assurant la protection)

Pour ne pas exposer le mécanisme, un soufflet généralement en caoutchouc permet de suivre le mouvement : on en trouvait très fréquemment autrefois sur les fourches de moto (c'est le même principe de déplacement que ce que vous évoquez ici).

HTH