Нашла в Интернете "Положение о регистрации
спортивных туристских парусных судов". Мне кажется, более точный термин для "cabinato" будет "каютная яхта":
Регистрация осуществляется в отношении маломерных парусных судов, используемых в парусном туризме:
разборных судов любых конструктивных типов (многокорпусников с надувными и жесткими корпусами, байдарок, надувных лодок и пр.);
швертботов, шлюпок, иных открытых лодок имеющих парусное вооружение.
обитаемых (каютных) яхт, не имеющих регистрации технических комиссий Федераций парусного спорта.
http://parusa.narod.ru/marins/doc/registr.htm