Überkopf-Singularität

10:41 Oct 28, 2019

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German to Polish translations [PRO]
Tech/Engineering - Engineering (general)

German term or phrase: Überkopf-Singularität

Instrukcja obsługi celi zrobotyzowanej, gdzie robot przemieszcza części pomiędzy dwiema maszynami:
Beim LIN- Befehl (Lineare Bewegung) bewegt sich der Roboter auf einer Geraden (Linear) von einer Position zu der programmierten Position.
Nachteil:
In der Regel geringere Geschwindigkeiten und es kann hierbei zu einer Singularität (gleiche Ausrichtung von zwei oder mehr Achsen) kommen, die der Roboter nicht durchfahren kann (Programmfehler beim Ablauf).
Eine Singularität ist u.a. dadurch gekennzeichnet, daß eine Umrechnung kartesischer Koordinaten in achsspezifische Werte nicht eindeutig möglich ist.
So führen z.B. kleine kartesische Änderungen zu großen Achswinkeländerungen.
Eine 6-Achs-Kinematik kann eine Überkopf- Singularität, eine Strecklage und die Handachsensingularität einnehmen.

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