20:43 Sep 8, 2014 |
English to Czech translations [PRO] Medical - Medical: Instruments / robotic surgery | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
|
| ||||||
| Selected response from: Ing. Petr Bajer Czech Republic Local time: 07:17 | ||||||
Grading comment
|
Summary of answers provided | ||||
---|---|---|---|---|
3 | nástroje se zpětnovazebním řízením |
|
nástroje se zpětnovazebním řízením Explanation: Reagují na tuhost překážky, takže jsou poddajné (nemají vysokou tuhost pohonu). Není ale vůči nim šetrné, když jsou donuceny se narovnat tím, že se silou vytáhnou vytáhnou z kanyly - měly by se nejprve narovnat pomocí jejich řízení a pak teprve vytáhnout. http://web.stanford.edu/class/me328/readings/3-Taylor03-TRA-... There are differing opinions about whether surgical robot drives should exhibit high stiffness and low backdrivability, or should be easily back-drivable using direct drive or lightly geared actuation. http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/application_med... [...] but also needed to be able to be backdriven while an assistant surgeon moved the end effectors into position. http://www.odbornecasopisy.cz/elektricke-mikropohony-v-medic... Musí však mít také zpětnovazební řízení pro případ, že asistent chirurga manuálně změní polohu koncových efektorů robotického ramena. |
| |
Login to enter a peer comment (or grade) |
Login or register (free and only takes a few minutes) to participate in this question.
You will also have access to many other tools and opportunities designed for those who have language-related jobs (or are passionate about them). Participation is free and the site has a strict confidentiality policy.