back drivable instruments

Czech translation: nástroje se zpětnovazebním řízením

20:43 Sep 8, 2014
English to Czech translations [PRO]
Medical - Medical: Instruments / robotic surgery
English term or phrase: back drivable instruments
While instruments are back drivable and will straighten when pulled out of the cannula, it is more abusive to the instrument to have the instrument straightened by the cannula during removal...
Jirina Nevosadova
Czech Republic
Local time: 07:17
Czech translation:nástroje se zpětnovazebním řízením
Explanation:
Reagují na tuhost překážky, takže jsou poddajné (nemají vysokou tuhost pohonu). Není ale vůči nim šetrné, když jsou donuceny se narovnat tím, že se silou vytáhnou vytáhnou z kanyly - měly by se nejprve narovnat pomocí jejich řízení a pak teprve vytáhnout.

http://web.stanford.edu/class/me328/readings/3-Taylor03-TRA-...
There are differing opinions about whether surgical robot drives should exhibit high stiffness and low backdrivability, or should be easily back-drivable using direct drive or lightly geared actuation.

http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/application_med...
[...] but also needed to be able to be backdriven while an assistant surgeon moved the end effectors into position.
http://www.odbornecasopisy.cz/elektricke-mikropohony-v-medic...
Musí však mít také zpětnovazební řízení pro případ, že asistent chirurga manuálně změní polohu koncových efektorů robotického ramena.
Selected response from:

Ing. Petr Bajer
Czech Republic
Local time: 07:17
Grading comment
4 KudoZ points were awarded for this answer



Summary of answers provided
3nástroje se zpětnovazebním řízením
Ing. Petr Bajer


  

Answers


9 hrs   confidence: Answerer confidence 3/5Answerer confidence 3/5
nástroje se zpětnovazebním řízením


Explanation:
Reagují na tuhost překážky, takže jsou poddajné (nemají vysokou tuhost pohonu). Není ale vůči nim šetrné, když jsou donuceny se narovnat tím, že se silou vytáhnou vytáhnou z kanyly - měly by se nejprve narovnat pomocí jejich řízení a pak teprve vytáhnout.

http://web.stanford.edu/class/me328/readings/3-Taylor03-TRA-...
There are differing opinions about whether surgical robot drives should exhibit high stiffness and low backdrivability, or should be easily back-drivable using direct drive or lightly geared actuation.

http://www.maxonmotor.com/maxon/view/content/application_med...
[...] but also needed to be able to be backdriven while an assistant surgeon moved the end effectors into position.
http://www.odbornecasopisy.cz/elektricke-mikropohony-v-medic...
Musí však mít také zpětnovazební řízení pro případ, že asistent chirurga manuálně změní polohu koncových efektorů robotického ramena.


Ing. Petr Bajer
Czech Republic
Local time: 07:17
Native speaker of: Native in CzechCzech
PRO pts in category: 12
Login to enter a peer comment (or grade)



Login or register (free and only takes a few minutes) to participate in this question.

You will also have access to many other tools and opportunities designed for those who have language-related jobs (or are passionate about them). Participation is free and the site has a strict confidentiality policy.

KudoZ™ translation help

The KudoZ network provides a framework for translators and others to assist each other with translations or explanations of terms and short phrases.


See also:
Term search
  • All of ProZ.com
  • Term search
  • Jobs
  • Forums
  • Multiple search